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襯層自動噴涂系統(tǒng)與噴涂機器人的結(jié)合應用

襯層自動噴涂系統(tǒng)系統(tǒng)主要由防差錯襯層原材料稱量系統(tǒng)、襯層噴涂系統(tǒng)、機器人噴涂系統(tǒng)雇盖、加熱系統(tǒng)和集成控制系統(tǒng)五大部分構(gòu)成。防差錯襯層原材料稱量系統(tǒng)主要完成原材料的掃碼存儲栖忠、自動輸送及稱量崔挖；襯層噴涂系統(tǒng)主要完成襯層料漿的輸送、噴涂和產(chǎn)品的支撐旋轉(zhuǎn)庵寞；機器人噴涂系統(tǒng)主要完成特殊涂料的自動噴涂狸相。

襯層噴涂系統(tǒng)主要由噴涂車、料罐朗溶、高壓泵珊辛、噴槍、支撐旋轉(zhuǎn)支架等組成穗免。整個系統(tǒng)通過噴涂車實現(xiàn)料漿的攪拌障渡、輸送、噴涂趋臼。先將襯層料漿過濾加入料罐篙袄，柱塞泵將料漿吸入并加壓送出，經(jīng)過過濾器過濾簿翔、緩沖接骄，經(jīng)球閥、調(diào)壓閥牺会、線流量計锈犯、高壓管進入噴槍，料漿高壓噴出經(jīng)過霧化道葬，高速噴向殼體內(nèi)表面献爷，其噴涂量和噴涂速度可調(diào)節(jié)澜驮，根據(jù)不同粘度的襯層可選擇不同類型的噴槍。噴涂車采用移動車運行方式惋鸥，料罐杂穷、噴桿升降傳動及導向機構(gòu)、可拆卸組合噴桿卦绣、氣源凈化分配系統(tǒng)耐量、控制裝置等安裝在移動車上，各系統(tǒng)滤港、機構(gòu)相互協(xié)調(diào)廊蜒，自動控制完成殼體的連續(xù)噴涂。伺服電機控制移動車運行方向溅漾、速度劲藐，噴槍擺動機構(gòu)實現(xiàn)殼體筒體段及兩端橢圓封頭弧面的噴涂。要求所選電氣系統(tǒng)元件樟凄、執(zhí)行系統(tǒng)元件精度高聘芜，可靠性好，響應速度快缝龄，噴涂設(shè)備要具有可靠的安全保護磁揽、防爆、保險措施林没。支撐旋轉(zhuǎn)支架主要用于產(chǎn)品在襯層成型施工過程中的定位支撐和旋轉(zhuǎn)伺亭。

機器人呢噴涂技術(shù)采用機械化、自動化噴涂可靠成型技術(shù)婶苦，涂料被加壓泵加壓呀埠，然后通過特殊形狀和結(jié)構(gòu)的自動噴嘴瞬時噴出，高速噴向殼體內(nèi)表面形成涂層吴位。噴涂過程中噴涂機器人噴槍裝置需進行360度旋轉(zhuǎn)颠请，保證均勻成膜，且成膜后掛料均勻嚣刺。噴涂機器人可以按一定軌跡移動誉倦，實現(xiàn)涂料精確均勻噴涂。


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