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GB/T 20867-2007《工業(yè)機器人 安全實施規(guī)范》

在設計和制造機器人時應從人類工效學拣播、機械途茫、控制系統(tǒng)瑞侮、手把手示教編程的圆、應急運動、動力源半火、儲能越妈、干擾、操作狀態(tài)钮糖、選擇裝置等方面進行安全防護的設計梅掠，使機器人在應用時，有一個良好的安全基礎店归。

1.人類工效學原則
機器人各部件的設計應考慮操作和維修人員的身材阎抒、姿勢、體力和動作特征消痛，以避免在使用和維修機器人時產生緊張狀態(tài)和運動且叁。例如：示教盒的大小、鍵盤布置和重量應使編程人員在編程時不會產生握不住和誤操作的狀況秩伞；人工引導機器人示教時逞带，牽引力不能大于中等操作人員的手動拉力或壓力；各部件的連接或固定件應設計的使人的手或工具能接近緊固零件烟渴。

2.機械部分涉及的安全要求
設計機器人機械部分時吱台，除了需要按照常規(guī)機械設計考慮機械結構及其零部件應能滿足機器人所需的運動功能、性能要求差按、強度苦爸、剛度等各種相應尺寸及外形外，還應考慮在設計中消除由機器人運動部件所產生的危險喂搬。若不可能在機械部分設計時清楚這種危險密士，則應進行安全防護的設計及采取相應的安全措施

3.運輸考慮
在設計機器人時，應考慮吊裝和運輸?shù)男枰豕眨O計吊裝用的掛鉤孙般、吊環(huán)螺釘、螺釘孔和抓手等搏翎，必須能承受整個機器人的重量谊蚣。機器人吊裝時，運動部件應采取恰當?shù)拇胧┻M行定位吸辽，不使其在吊裝和運輸?shù)倪^程中產生意外的運動职鸟，造成危害盟步，包裝運輸時，應按包裝標準進行包裝躏结，并在包裝箱外打上所需標記却盘。

4.緊急停機
這是機器人的意向重要功能，它優(yōu)先于機器人其他所有功能媳拴，它能超越其他功能撇除機器人驅動器的動力黄橘，使得機器人的全部運動部件停止運動。任何機器人啟動前屈溉，必須手動復位塞关，而急停電路本身的復制不應氣動機器人的和人運動。


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