自動噴涂機器人外部拓展軸主要由桁架構(gòu)成(如采用其他結(jié)構(gòu)右木,需在投標文件中詳細說明)砰染,以用于擴大機器人柔性作業(yè)半徑,提高機器人使用范圍塌卜。機器人系統(tǒng)安裝在桁架上标增,并由外部伺服電機驅(qū)動,要求重復定位精度高启脉、響應速度快杠卜、運行平穩(wěn)、可靠综澄。同時桁架外部設計防塵罩(可防漆霧)坠屹,保護直線導軌以及齒條等運動部件,提高外部拓展軸的可靠性和使用壽命神卢。桁架機器人行走軸需包含前后移動的 X 軸兵扭、左右移動的 Y 軸、上下移動的 Z 軸袒碍、可旋轉(zhuǎn)的 N 軸及可回轉(zhuǎn)的 M 軸脾鸠。其中 X 軸有效行程不低于 28 m,Y 軸有效行程不低于 2 m,Z 軸有效行程不低于 2 m社露,N 軸有效行程不低于 180°挟阻,M 軸有效行程不低于 90°。