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用于機(jī)器人自動(dòng)噴漆作業(yè)的噴漆室

用于機(jī)器人自動(dòng)噴漆作業(yè)的噴漆室主要由室體柠衅、照明裝置氛赐、送/排風(fēng)系統(tǒng)筷登、工件軌道欧募、電器控制、頂升裝置仆抵、六軸噴涂機(jī)器人(榮德機(jī)器人RDROBOT01)跟继、噴槍、漆霧過(guò)濾器及相應(yīng)數(shù)量的干粉滅火器等組成镣丑。

機(jī)器人噴漆室采用不銹鋼方管舔糖、不銹鋼板厚度不小于1.5mm焊接拼裝而成，應(yīng)保證輸送線滿負(fù)荷運(yùn)載所需要的強(qiáng)度漂岔，牢固脊直、可靠，并配有10mm鋼化玻璃觀察口辰想，單獨(dú)檢修門辖醒。噴漆室內(nèi)保持負(fù)壓（50~150Pa），噴漆室內(nèi)配置2臺(tái)（FANUC -P-250iB or 榮德機(jī)器人RDROBOT01）防爆六軸噴涂機(jī)器人远驹。


自動(dòng)噴漆室頂部設(shè)置恒壓室梧部，采用頂部整體均勻送入新風(fēng)项驮，風(fēng)速不低于0.3m/s。風(fēng)機(jī)采用工業(yè)用產(chǎn)品泊嗤，風(fēng)機(jī)采用防爆風(fēng)機(jī)洛淑，噴漆室采用封閉式設(shè)計(jì)，采光良好垮袭。噴漆室內(nèi)的照明設(shè)施應(yīng)布置合理驻碉，便于維修，照明燈具須防爆转砖、防漆霧附著须鼎。噴漆室內(nèi)的照度大于400LX。噴漆室進(jìn)出口應(yīng)設(shè)置自動(dòng)關(guān)閉門府蔗，防止噴漆時(shí)產(chǎn)生的漆霧外逸晋控，進(jìn)出口門及頂升裝置應(yīng)與機(jī)器人、輸送懸掛鏈控制系統(tǒng)關(guān)聯(lián)礁竞，工件到達(dá)預(yù)定位置后糖荒，門關(guān)閉杉辙，頂升裝置頂升到位模捂，機(jī)器人啟動(dòng)噴漆操作；機(jī)器人噴漆結(jié)束復(fù)位蜘矢、頂升裝置復(fù)位后狂男，門打開，工件輸送懸掛鏈開啟運(yùn)行品腹。

機(jī)器人噴房應(yīng)設(shè)置識(shí)別系統(tǒng)岖食，根據(jù)識(shí)別系統(tǒng)完成工件自動(dòng)噴涂。噴漆室吸風(fēng)系統(tǒng)將廢氣送至漆霧過(guò)濾系統(tǒng)舞吭，廢氣通過(guò)廢氣收集管道送入廢氣處理系統(tǒng)處理泡垃，實(shí)現(xiàn)達(dá)標(biāo)排。吸風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)量應(yīng)滿足噴漆室內(nèi)斷面風(fēng)速要求骚钮。噴漆室應(yīng)設(shè)有2套噴漆系統(tǒng)（每套機(jī)器人各一套）秘鳞，要求兩個(gè)噴涂機(jī)器人同時(shí)作業(yè)時(shí)，不能互相干擾设鼎。噴漆室設(shè)有可燃?xì)怏w檢測(cè)儀叔人、濃度報(bào)警等自動(dòng)保護(hù)功能。聲光報(bào)警信號(hào)發(fā)出時(shí)阿席，控制系統(tǒng)可自動(dòng)切斷電源伍奏。


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