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機器人自動噴膠的試噴調(diào)試過程

紫丁香花公司專業(yè)生產(chǎn)仿真絹花都鸳、滌綸花、塑料裝飾工藝品设哀、陶瓷裝飾品加工猪楣、制造、銷售甥迷，由于訂單增多象掖，及環(huán)保要求，于是在我司購買了兩臺噴涂機器人來替代人工噴涂作業(yè)歹恬。下面是我司的售后人員在客戶那里的試噴調(diào)試過程的工作日志腾蔼。

6月9日
上午培訓紫丁香花客戶與及客戶人員自己寫一組花的產(chǎn)品的程序手趣，下午試噴，噴膠的效果不怎么好骑祟，要重新寫程序再試噴回懦，這款膠他們也沒有用過噴槍噴過，也是第一次用槍來噴次企。與現(xiàn)場人員調(diào)膠配比怯晕，用手動噴槍來噴，寫程序缸棵，然后再用機器人來噴舟茶，調(diào)稀了又流油，調(diào)稠了又一點又噴不出來 堵第，明天改程序吧凉，

6月10日
今天寫程序試噴，用正反面機器人來噴膠踏志，噴膠效果還可以阀捅，但是用金槍來噴油，但噴出來有顆粒针余，他們手動噴槍是0.5口徑芳倒，金槍是1.1，他們老板說口徑大了油化不開标宪，要換一把0.5的金槍過來試噴姓赂。自轉(zhuǎn)擋油漆擋板加支撐。

6月11日
今天修改程序励普，試噴膠痢腋，今天噴膠的效果比較光滑，二老板與生產(chǎn)部經(jīng)理說可以铜氛，花支油漆的顏色上部分可以二场，下部分還淺一點，明天調(diào)整皇铝，明天更換0.7的槍針槍嘴試一下页函，看效果會不會比1.1噴的效果好一些。自轉(zhuǎn)加磁環(huán)試锡胡，沒什么作用庭四，還會報A62.今天用1號機器人來噴膠，膠噴出來光滑度有了绘雁，沒有像之前有顆點橡疼，不光滑，膠厚度也夠，框架兩側(cè)有幾條的產(chǎn)品側(cè)邊的厚度均勻欣除，掛在中間的產(chǎn)品均勻度可以住拭，要調(diào)整槍的角度再試，早上自轉(zhuǎn)驅(qū)動器報警A62.出現(xiàn)2次历帚，下午出現(xiàn)3次滔岳，客戶人員編寫噴油的程序。

6月12日
今天與紫丁香花客戶人員用正反面機器人噴膠挽牢，調(diào)試膠的配比與噴膠的效果谱煤，檢查線路控制的斷路器跳閘的原因，正反面1.2軸何服驅(qū)動器看圖標志的符號CNA的插頭禽拔，只插一個驅(qū)動器插頭上去試刘离，連續(xù)斷電重啟沒有發(fā)現(xiàn)跳閘，插兩臺上去睹栖，連續(xù)斷電重啟四五遍測試未跳閘硫惕。


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