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往復式超高速機械手模組在瓦楞紙板飛剪行業(yè)的成功案例

在高速連續(xù)的進料系統(tǒng)中移動的材料，如果需要切割成一個特定的長度時稠诲，通常會應用到飛剪技術(shù)侦鹏。飛剪技術(shù)通常應用在紡織、印刷臀叙、醫(yī)療和食品包裝等行業(yè)中略水。飛剪可以有效地對移動中的材料進行切割价卤，相比先對材料進行固定，然后再切割的傳統(tǒng)解決方案渊涝，飛剪可以大大提升產(chǎn)量慎璧。

通常飛剪系統(tǒng)以龍門支撐架的形式安裝切割工具（剪切刀），而這個龍門架裝置通常安裝于往復式機械手模組上跨释，龍門架由往復式機械臂模組來帶動而執(zhí)行往復移載運動酬桦；在切割之前，當色標傳感器或紙板長度檢測元件檢測到后罕识，往復式機械手模組立即朝被切對象運行方向加速運行桩眼，并加速到與被切材料相匹配的速度，使切刀軸與被切對象處于相對靜止狀態(tài)舒脐，同時到達設定的切割長度位置時切刀執(zhí)行橫向切割任務袄碱。切割完成后往復式機械手模組和切刀機構(gòu)迅速回歸至原點位置，準備執(zhí)行下一飛切任務侨识。

在這種類型的應用的解決方案中包括超高速往復式機械手模組描宁、色標檢測或紙板計長裝置、切刀裝置及運動模組骄熟、位置控制及者其他精密裝置等坊偿。 在如上應用中整個飛剪項目中，被切對象（紙板）的運行速度為 320 米/分鐘宦狭，以秒為單位為 5.33 米/秒申建，但對往復式機械手模組的性能及動態(tài)響應等要求就非常高。系統(tǒng)必須要求往復式機械手模組在 1 秒鐘內(nèi)的時間完成啟動乘碑、加速挖息、與紙板速度同步跟隨、切割完成后減速換向兽肤、迅速減速回歸至原點位置套腹，即起始位。在整個過程中動態(tài)響應為微妙級资铡，其最高速度必須大于紙板運行速度的兩倍還要多电禀，即往復式機械手模組運行速度至少必須要大于 10.66 米/S，經(jīng)過實測和計算其實際速度超過 12M/S笤休。整個執(zhí)行過程要求往復式機械手模組位置精度準尖飞、加減速及運動速度快、性能穩(wěn)宛官、重復性高葫松、動態(tài)響應強等要求。


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