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大型機(jī)電設(shè)備機(jī)器人自動(dòng)組裝線要求

疊壓工裝智能化準(zhǔn)備：
轉(zhuǎn)子自動(dòng)疊片：借助機(jī)器人和程序指令實(shí)現(xiàn)包含工裝定位安裝都弹、沖片自動(dòng)堆垛計(jì)數(shù)计寇、自動(dòng)對(duì)齊锣杂、傳輸?shù)冗^(guò)程自動(dòng)化操作。自動(dòng)記錄檢測(cè)數(shù)據(jù)番宁。數(shù)字化在線檢測(cè)疊片高度元莫。
自動(dòng)化預(yù)壓：輥道流水線將定子鐵心運(yùn)至油壓機(jī)工作臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)預(yù)壓、保壓及測(cè)量鐵心高度蝶押、重量等數(shù)據(jù)檢測(cè)踱蠢。達(dá)到既定高度后，自動(dòng)記錄壓力值和鐵心疊壓高度播聪。
轉(zhuǎn)子自動(dòng)感應(yīng)加熱：轉(zhuǎn)子預(yù)壓完成后朽基，自動(dòng)計(jì)入輥道，運(yùn)送感應(yīng)加熱區(qū)域离陶，感應(yīng)加熱裝置自動(dòng)啟動(dòng)、套入轉(zhuǎn)子衅檀、快速完成加熱招刨，可自動(dòng)顯示鐵心溫度，加熱時(shí)間等檢測(cè)數(shù)據(jù)倾氮。
轉(zhuǎn)子自動(dòng)套軸：感應(yīng)加熱完成后匣酸，套軸機(jī)器人自動(dòng)啟動(dòng)，機(jī)器人從轉(zhuǎn)軸存放區(qū)拾取轉(zhuǎn)軸英甜，將轉(zhuǎn)軸從橫放轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直卡撤，自動(dòng)定位，轉(zhuǎn)軸套入埃灿。
轉(zhuǎn)子保壓：套入轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)子自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)到油壓機(jī)平臺(tái)上企亮，壓緊并保壓。
轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)流水線：通過(guò)機(jī)器人绝开、各傳感器傳送數(shù)據(jù)讶里，流水線能隨著不同的信號(hào)給出對(duì)應(yīng)的指令，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)剑督。

現(xiàn)有鐵心片尺寸：?jiǎn)畏N鐵心柱的各鐵心片長(zhǎng)度是一致谆精，寬度不同。不同產(chǎn)品鐵心柱鐵心片長(zhǎng)度及寬度各有不同菠食。
疊片操作規(guī)律：一片浮笔、二片或三片一疊，上下兩層左右錯(cuò)開(kāi)瓣铣，現(xiàn)有手工操作利用工裝靠模的作用分開(kāi)答朋。

技術(shù)要求：
1）疊片精度：要求預(yù)疊完成后的硅鋼片位置精度不大于±0.5mm济榨，最大≤0.8mm。
2）滿(mǎn)足多種型號(hào)尺寸硅鋼片的預(yù)疊绿映。
3）硅鋼片預(yù)疊完成后擒滑，要考慮硅鋼片的搬運(yùn)、整體固定與吊運(yùn)叉弦，且不影響正常運(yùn)行丐一。
4）預(yù)疊臺(tái)要方便拆裝、更換淹冰，且能夠依據(jù)硅鋼片的尺寸不同而進(jìn)行長(zhǎng)库车、寬方向的調(diào)整。
5）硅鋼片不允許打孔樱拴、開(kāi)槽柠衍，預(yù)疊過(guò)程中不能被設(shè)備磕碰傷。
6）工作方式：可連續(xù)工作晶乔，且不需要工作人員短時(shí)間頻繁介入枪岖。



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